Икона явилась в середине XVIII столетия в
Москве, в семье некоего Николая Димитриевича
Скрипицына. Однажды служанка, которую называли
блаженной, во сне увидела, что в печной трубе
сокрыта икона Пресвятой Богородицы. Домашние не
обратили внимания на ее рассказ об этом
удивительном сне, пока на другой день на шесток
печи не упал сверток холста. В нем находился
довольно большой (примерно 2 м на 1,5 м) образ
Богоматери. На правой руке Матери Божией был
виден след ожога, свидетельствующий о том, что,
побывав в огне, святыня чудом не сгорела.
Драгоценная икона, получившая название
Шестоковская (от слова шесток), была благолепно
украшена домочадцами и почиталась с глубочайшим
благоговением. Хозяин дома перед своей кончиной
передал ее в благословение детям.
Не решив, кому же должна принадлежать эта святыня, наследники передали чудотворную икону в церковь села Шелтомежи Тверской губернии, отчего она и получила второе название - Шелтомежская.
Прославленную многими чудесами древнюю икону с крестными ходами носили далеко за пределы Тверской епархии, для исцеления больных и одержимых злыми духами.
В 1887 году в честь чудотворной иконы в селе Шелтомежи была основана Шестоковская Вознесенская женская обитель.